Célzott felülvizsgálat
A célzott gyomirtás lehetővé teszi, hogy a gyomirtó szert kizárólag a kultúrában célzott gyomokra alkalmazzuk. Ezzel a technikával csökkenthető a gyomirtószer használata, különösen elkerülve a teljes felületű kezelést. A célzott gyomirtás annál is inkább előnyös, mivel egyes szelektív készítmények költségesek.
A kezelés több szinten is történhet: sávon, sortávon vagy észlelt gyomon.
A helyi permetezés működése a sortávon
Ez a technika a gyomirtó szer helyi alkalmazását jelenti a kultúra sortávján, speciális fúvókák segítségével (előnyben részesítve a kúpos vagy egyenletes sugárképet), amelyeknek pontos permetezést kell biztosítaniuk, korlátozniuk kell a szóródást, és fedniük kell a sávot átfedés nélkül. Alkalmazható:
- kelés előtti gyomirtásra, amikor helyi kezelő keretet szerelnek a vetőgépre
- kelés utáni vegyes gyomirtásra, amikor helyi kezelő keretet szerelnek egy kapálógépre (gyomkapáló)
- helyi kémiai gyomirtásra kelés után, amikor csak a helyi permetező keretet használják.
A sortávon történő helyi permetezést kiegészíti a sorok közötti mechanikus gyomirtás.
Alkalmas kultúrák
A sortávon történő helyi permetezést olyan kultúrákban alkalmazzák, ahol a sorok jól láthatóak és a sortáv mechanikusan kezelhető.
A célzott permetezés működése
Ez a technika pontosabb, mert lehetővé teszi, hogy a gyomirtó szert kizárólag a gyomra permetezzék. A célzott permetezés érzékelőkön, kamerákon és mesterséges intelligencián alapul.
A célzott permetezés lehet azonnali vagy késleltetett (előírási térképeken alapul).
Érzékelők és kamerák
Az érzékelők és kamerák a permetező keretén vagy drónokon helyezhetők el.
Az eszközöktől függően a kultúrák és a gyomok, illetve a talaj és a gyomok megkülönböztetése alapulhat:
- a reflektancián, amely egy olyan mutató, amely a növény által visszavert fényáramot méri a ráeső fényáramhoz képest. Minden növénynek megvan a saját spektrális sávja, amely alapján felismerhető. Az infravörös sugarak a levelek belső szerkezetéről adnak információt, míg a látható sugarak a növényi biomassza becslésére szolgálnak.
- a klorofill fluoreszcencián amely pontosan meghatározza a gyomok biomasszáját
- a képeken amelyeket a kamerák készítenek.
Adatfeldolgozás
Késleltetett permetezés
Az érzékelők és kamerák által gyűjtött adatok alapján pixeles térképek készülnek a parcellákról, az úgynevezett előírási térképek. Ezeket mesterséges intelligenciának kell értelmeznie, majd betölteni a permetező berendezésbe, amely a gyomirtó szert később permetezi, innen ered a késleltetett permetezés.
Azonnali permetezés
Az azonnali permetezés esetén az adatokat a felvétel után azonnal elemzik és feldolgozzák. Néhány másodpercen belül reagál a permetező gép. Az elemző rendszer a permetezőbe integrált mesterséges intelligencián alapul.
Permetezés
| Azonnali permetezés | Késleltetett permetezés | ||
|---|---|---|---|
| Előnyök |
|
| |
| Hátrányok |
|
Drón
Repülési engedély szükséges |
Traktorra szerelt kamera
Két áthaladás szükséges a parcellákon |
Az előírási térkép bármely GPS-szel, szakaszlekapcsolással és modulációs konzollal felszerelt permetezőgépen használható (az opció ára 500 és 1500 € között van). Ez a technika nem követeli meg új gép vásárlását, azonban a térkép helyes értelmezése a permetezőgéptől függ, amelynek stabil keretállvánnyal és gyors reagálású szabályozórendszerrel kell rendelkeznie.
Ajánlott a permetezőt PWM fúvókák (impulzusszélesség-moduláció) felszerelésével ellátni, amelyek képesek szabályozni a fúvókák nyitását/zárását és modulálni a kijuttatott szer dózisát.
Költség
A Somme megyei mezőgazdasági kamara által végzett kísérletek szerint, amely drónt használ a késleltetett célzott gyomirtásra, a gyomirtó szer kijuttatásának költsége 23 €/ha (15 € a gyomfelismerésre és 8 € a gyomirtószerre), szemben a 40 €/ha költséggel a teljes felületű gyomirtás esetén. A célzott gyomirtás megtakarításai azonban a parcella fertőzöttségétől és a szakasz szélességétől függenek.
Az Ecorobotix Ara gép esetében[1], amely azonnali célzott permetezést végez, a gép ára 164 493 € és 217 990 € között van. A vállalat szerint a megtérülés 2-4 év alatt várható a gazdaság méretétől függően.
A helyi vagy célzott permetezés előnyei
- Jelentős szerfelhasználás csökkenés, tehát kisebb környezeti hatás.
- Pénzügyi megtakarítás.
- Kevesebb stressz vagy növekedési lassulás a kultúrákban.
Korlátok
- Berendezés beruházási költsége (különösen a célzott permetezés esetén).
- Hosszabb kezelési idő, mivel pontosan be kell állítani a gépet, előírási térképet kell készíteni a késleltetett permetezési rendszerekhez, illetve időt kell hagyni az algoritmusnak az adatok feldolgozására az azonnali permetezési rendszerek esetén (ami a permetező sebességének csökkenését jelenti a területen).
Piacon lévő eszközök
| Jellemző | Ara (Ecorobotix) | Smart Sprayer | Sniper | I-SPRAY (Kuhn) |
|---|---|---|---|---|
| Azonnali vagy késleltetett kezelés? | Azonnali | Azonnali | Azonnali | Késleltetett |
| Technológia típusa | Ultra-nagy pontosságú permetező mesterséges intelligenciával növényenként | Kamerák + MI + xarvio™ agronómiai döntéshozatal | Kamerák + MI gyomfelismeréshez | Hiperspektrális érzékelők + MI integrálva a permetezőbe |
| Gyomfelismerés | RGB + 3D kamerák, MI a gyomok és kultúrák megkülönböztetésére | Bosch nagyfelbontású kamerák, növényzet felismerés | Kamerák és algoritmusok gyomfelismerésre (zöld-barna és zöld-zöld kontraszt) | Hiperspektrális érzékelők folyamatos növényzet elemzéssel |
| Permetezési mód | Növényenként (6×6 cm) | Valós idejű helyi permetezés előre meghatározott küszöbértékek szerint | Helyi permetezés felismerés alapján | Helyi + potenciális moduláció biomassza alapján |
| Szerfelhasználás csökkentése | Akár 80-95% a körülményektől függően | Akár 70-90% a tesztek szerint | Akár 70-90% (a technológiától függően) | Akár 95% lehetséges (célzott alkalmazás esetén) |
| Érzékelők és világítás | Igen – 6 kamera modul, beépített MI | Igen – kamerák + LED világítás | Igen – kamerák + MI | Igen – hiperspektrális érzékelők |
| Zöld-zöld kezelés (kultúrák és gyomok megkülönböztetése) | Igen (még a kultúrák közeli gyomokat is megkülönbözteti) | Igen, folyamatos elemzés | Igen – kultúrák és gyomok felismerése | Igen – különböző zöld-zöld és zöld-barna stratégiák képes |
| Agronómiai döntéstámogató rendszer | Beépített MI növényenként | MI + xarvio platform küszöbértékekhez és dinamikus döntéshozatalhoz | Beépített MI | MI hiperspektrális elemzéssel (és jövőbeni platform integrációval) |
| Kereskedelmi érettség | Kereskedelmi forgalomban és használatban | Elérhető / fokozatos piacra kerülés | Kifejlesztett és terepen tesztelt | Koncept tesztelve, korlátozott első felszerelések |
| Képek | |
 |
 |
 |
Források
- ARVALIS. 2025. Célzott gyomirtás: permetező felszerelése már 25% kezelt felület esetén megtérül. [2026-01-28]. https://www.arvalis.fr/infos-techniques/desherbage-cible-equiper-un-pulverisateur-devient-rentable-des-25-de-surface
- Christelle Gée, Gawain Jones, Thibault Maillot, Jean-Noël Paoli, Sylvain Villette. 2018. A precíziós gyomirtás. [2026-01-28]. https://www.researchgate.net/profile/Christelle-Gee/publication/325463660_Chapitre_26_Le_desherbage_de_precision/links/5da0699245851553ff870588/Chapitre-26-Le-desherbage-de-precision.pdf
- Paysan Breton. 2025. Célzott kamerás permetezés retrofit módban. [2026-01-28]. https://www.paysan-breton.fr/2025/01/la-pulverisation-ciblee-par-cameras-en-mode-retrofit/
- Réussir. 2021. A célzott gyomirtás, innováció a gyomirtószer IFT csökkentésére. [2026-01-28]. https://www.action-agricole-picarde.com/le-desherbage-cible-une-innovation-pour-reduire-les-ift-herbicides
- Syngenta. 2023. Célzott permetezés, ígéretes technika. [2026-01-28]. https://www.syngenta.fr/agriculture-durable/bonnes-pratiques-agricoles/article/pulverisation-ciblee-technique-prometteuse
- Terre nature. 2025. Ecorobotix: a precíziós gyomirtás zászlóshajója. [2026-01-28]. https://www.terrenature.ch/hors-serie/ecorobotix-le-fleuron-du-desherbage-de-precision/
ar:إزالة_الأعشاب_الضارة_الموجهة
- ↑ Terre nature. 2025. Ecorobotix: le fleuron du désherbage de précision. [28/01/2026]. https://www.terrenature.ch/hors-serie/ecorobotix-le-fleuron-du-desherbage-de-precision/
